Strategi Evolusi (CMA-ES) — Adaptasi Matriks Kovarians

CMA-ES, singkatan dari Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy, adalah pengoptimal turunan-bebas modern untuk fungsi kotak-hitam kontinu yang diperkenalkan oleh Hansen dan Ostermeier pada tahun 2001. Algoritma ini mempertahankan populasi solusi kandidat yang ditarik dari distribusi normal multivariat dan secara iteratif memperbarui rata-rata, ukuran langkah, dan matriks kovarians lengkap dari distribusi tersebut untuk mengarahkan pencarian menuju wilayah ruang parameter yang lebih baik. Algoritma ini telah menjadi standar de-facto untuk optimasi kotak-hitam kontinu dan banyak digunakan dalam pencarian arsitektur saraf dan optimasi kebijakan pembelajaran penguatan.