NEAT: Evolusi Neuro dari Topologi Augmentasi

NEAT adalah algoritma genetik untuk mengembangkan jaringan saraf tiruan yang diperkenalkan oleh Kenneth Stanley dan Risto Miikkulainen pada tahun 2002. Berbeda dengan metode yang hanya mengembangkan bobot, NEAT secara bersamaan mengembangkan topologi (struktur) dan bobot koneksi jaringan saraf. Hal ini dicapai melalui pengkodean genom langsung dengan penanda historis yang memungkinkan persilangan yang bermakna antara jaringan dengan struktur yang berbeda, membuatnya dapat diterapkan pada pembelajaran penguatan, permainan, dan tugas kontrol tanpa memerlukan arsitektur yang telah ditentukan sebelumnya.