Lineáris kvadratikus Gauss-féle
A lineáris kvadratikus Gauss-féle (LQG) szabályozó a lineáris kvadratikus szabályozót (LQR) egy Kalman-szűrővel kombinálja, hogy kezelje a sztochasztikus rendszereket mérési és folyamatzajjal. A Kalman által kifejlesztett és később Athans és mások által formalizált LQG az LQR természetes sztochasztikus kiterjesztése, és továbbra is etalonnak számít az optimális lineáris szabályozásban zaj mellett, űrszondák, repülőgépek robotpilótái és ipari folyamatszabályozás területén alkalmazva.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Módszertérkép
A rokon módszerek környezete — válasszon ki egy csomópontot a felfedezéshez.
Források
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Melyik módszer?
Állítsa e módszert a hozzá legközelebb álló rokonai mellé, és olvassa őket egymás mellett — a könyvtár az asztalra teszi a könyveket; a választás az Öné.
- Kiterjesztett Kalman-szűrőIrányításelmélet↔ összehasonlítás
- Kalman-szűrőBayes-statisztika↔ összehasonlítás
- Lineáris kvadratikus regulátorIrányításelmélet↔ összehasonlítás
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →