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Process / pipelineInertial Navigation

Reprise de route

La reprise de route est une méthode fondamentale de navigation qui estime la position et le cap en intégrant les mesures de vitesse et de vitesse angulaire provenant de capteurs inertiels au fil du temps, sans références externes telles que le GPS. Le terme dérive de la tradition maritime ('deduced reckoning') et reste une pierre angulaire de la navigation aérospatiale et des véhicules autonomes. La reprise de route fonctionne de manière fiable dans les environnements privés de GPS et constitue la méthode de navigation de référence lorsque les aides à la navigation externes sont indisponibles.

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Sources

  1. Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link
  2. Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E
  3. Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link

Comment citer cette page

ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/aerospace/dead-reckoning

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ScholarGateDead Reckoning (Dead Reckoning Navigation). Consulté le 2026-06-15 sur https://scholargate.app/fr/aerospace/dead-reckoning · Jeu de données : https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026