Lineaarinen kvadraattinen Gaussinen
Lineaarinen kvadraattinen Gaussinen (LQG) -säädin yhdistää lineaarisen kvadraattisen regulaattorin (LQR) ja Kalman-suodattimen stokastisten järjestelmien käsittelyyn mittauskohinan ja prosessikohinan avulla. Kalmanin kehittämä ja myöhemmin Athansin ja muiden formalisoima LQG on luonnollinen stokastinen laajennus LQR:lle ja pysyy kultaisena standardina optimaaliselle lineaariselle säädölle kohinan alaisena, ja sen sovellukset kattavat avaruusalukset, lentokoneiden autopilottijärjestelmät ja teollisuusprosessien ohjauksen.
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Menetelmäkartta
Lähimenetelmien naapurusto — valitse solmu tutkiaksesi.
Lähteet
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Mikä menetelmä?
Aseta tämä menetelmä lähimpien sukulaistensa rinnalle ja lue niitä yhdessä — kirjasto asettaa teokset pöydälle; valinta on sinun.
- Laajennettu Kalman-suodin (EKF)Säätöteoria↔ vertaa
- Kalman-suodinBayesilainen tilastotiede↔ vertaa
- Lineaarinen kvadraattinen säädinSäätöteoria↔ vertaa
Tähän viittaavat
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →