Liukutilasäätö
Liukutilasäätö (SMC) on robusti epälineaarinen säätötekniikka, joka pakottaa systeemin seuraamaan ennalta määrättyä pintaa (liukupintaa) tilavektorissa epäjatkuvien (bang-bang tai korkeataajuuksinen kytkentä) säätösignaalien avulla. Utkinin kehittämä ja Slotinein edelleen kehittämä SMC on huomattavan epäherkkä parametrivaihteluille ja häiriöille – kun systeemi saavuttaa liukupinnan, sen käyttäytymistä määrää ainoastaan pinnan geometria, ei epävarmuus. Tämä tekee SMC:stä tehokkaan epälineaarisille systeemeille, manipulaattoreille ja epävarmoille systeemeille, joissa robustisuus on ensiarvoisen tärkeää.
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Lähteet
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiivinen säätöSäätöteoria↔ compare
- Backstepping-ohjausSäätöteoria↔ compare
- Takaisinkytketty linearisointiSäätöteoria↔ compare
- H-ääretön-säätö (H∞ Control)Säätöteoria↔ compare
Tähän viittaavat
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →