Sünkroonne lokaliseerimine ja kaardistamine
Sünkroonne lokaliseerimine ja kaardistamine (SLAM) on probleem, mille puhul mobiilne robot peab keskkonnast kaardi koostama, samal ajal tuvastades oma asukoha selles kaardis, kasutades müralisi sensorimõõtmisi. Durrant-Whyte ja Bailey poolt 2006. aastal sõnastatud SLAM on autonoomse robotitehnika alustala, mis võimaldab robotitel tundmatuid keskkondi ilma eelnevate kaartide või väliste positsioneerimissüsteemideta navigeerida ja uurida.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Meetodikaart
Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.
Allikad
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. DOI: 10.1109/MRA.2006.1638022 ↗
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. link ↗
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. link ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Simultaneous Localization and Mapping. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/simultaneous-localization-and-mapping
Milline meetod?
Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.
- Laiendatud Kalman-filterAutomaatjuhtimine↔ võrdle
- Particle Filter (Sequential Monte Carlo)Bayesi meetodid↔ võrdle
- Unscented Kalman FilterAutomaatjuhtimine↔ võrdle
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →