Monte Carlo Secuencial Robusto

El Monte Carlo Secuencial Robusto (Robust SMC) extiende el filtrado de partículas estándar para manejar valores atípicos, ruido de colas pesadas y especificación errónea del modelo en datos secuenciales. Al reemplazar las suposiciones de verosimilitud Gaussiana con distribuciones de colas más pesadas o al emplear estrategias de detección de valores atípicos durante la ponderación de partículas, mantiene un seguimiento de estado y una estimación de parámetros precisos, incluso cuando las observaciones se desvían del modelo asumido.