Bayesian methods

Φίλτρο Σωματιδίων (Διαδοχικό Monte Carlo)

Το φίλτρο σωματιδίων, που εισήχθη από τους Gordon, Salmond και Smith το 1993, είναι ένας αλγόριθμος διαδοχικού Monte Carlo που προσεγγίζει την κατανομή φιλτραρίσματος Bayes για μη γραμμικά και μη-Γκαουσιανά μοντέλα χώρου καταστάσεων. Αντί να παρακολουθεί μια μοναδική βέλτιστη εκτίμηση, διατηρεί ένα νέφος από Ν σταθμισμένα τυχαία δείγματα — σωματίδια — τα οποία αντιπροσωπεύουν συλλογικά την πλήρη οπίσθια κατανομή μιας κρυφής κατάστασης σε κάθε χρονική στιγμή καθώς φτάνουν νέες παρατηρήσεις.

Άνοιγμα στο MethodMindΣύντομαΒίντεοΣύντομαDownload slides

Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο

Μόνο για μέλη

Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.

Σύνδεση

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

+25 more

Πηγές

  1. Gordon, N. J., Salmond, D. J., & Smith, A. F. M. (1993). Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation. IEE Proceedings F (Radar and Signal Processing), 140(2), 107–113. DOI: 10.1049/ip-f-2.1993.0015
  2. Doucet, A., Godsill, S. J., & Andrieu, C. (2000). On sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian filtering. Statistics and Computing, 10(3), 197–208. DOI: 10.1023/A:1008935410038
  3. Doucet, A., de Freitas, N., & Gordon, N. (Eds.). (2001). Sequential Monte Carlo Methods in Practice. Springer-Verlag. ISBN: 978-0-387-95146-1

Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα

ScholarGate. (2026, June 3). Particle Filter (Sequential Monte Carlo). ScholarGate. https://scholargate.app/el/bayesian/particle-filter

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Αναφέρεται από

Προσέγγιση Μπεϋζιανής Στατιστικής με Σφάλμα ΜέτρησηςΠροσέγγιση Bayesian με Ελλιπή ΔεδομέναΔυναμικό Ιεραρχικό Μπεϋζιανό ΜοντέλοΔυναμική Μπεϋζιανή ΣυμπερασματολογίαΔυναμικό Δίκτυο BayesΑλγόριθμος Δυναμικής Metropolis-HastingsΔυναμική Προσομοίωση Monte CarloΔυναμικό Φίλτρο ΣωματιδίωνΔυναμική Διαδοχική Μόντε ΚάρλοΔυναμική Βαριational ΣυλλογιστικήEnsemble Kalman FilterΙεραρχικό Φίλτρο KalmanΙεραρχικό Φίλτρο ΣωματιδίωνΦίλτρο KalmanΦίλτρο Kalman με Σφάλμα ΜέτρησηςΠροσομοίωση Monte Carlo Πολλαπλών ΕπιπέδωνΦίλτρο σωματιδίων με ελλιπή δεδομέναRobust Approximate Bayesian ComputationΑνθεκτικό Φίλτρο KalmanΡομποτικό Φίλτρο ΣωματιδίωνRobust Sequential Monte CarloSequential Monte CarloΔιαδοχική Μοντε Κάρλο με Σφάλμα ΜέτρησηςΔιαδοχικά Μόντε Κάρλο με Ελλιπή ΔεδομέναΤαυτόχρονος Εντοπισμός και ΧαρτογράφησηΧωρικός Kalman FilterΜπεϋζιανή Προσέγγιση για ΧρονοσειρέςΧρονοσειρές και Μπεϋζιανή ΣυμπερασματολογίαΦίλτρο Kalman για ΧρονοσειρέςΜέθοδοι MCMC ΧρονοσειρώνΦίλτρο σωματιδίων χρονοσειρώνΜέθοδος Monte Carlo Ακολουθίας Χρονοσειρών
ScholarGateParticle Filter (Particle Filter (Sequential Monte Carlo)). Ανακτήθηκε στις 2026-06-15 από https://scholargate.app/el/bayesian/particle-filter · Σύνολο δεδομένων: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026