Διαδοχικά Μόντε Κάρλο με Ελλιπή Δεδομένα

Το Διαδοχικό Μόντε Κάρλο (SMC) με ελλιπή δεδομένα επεκτείνει το τυπικό φίλτρο σωματιδίων σε μοντέλα χώρου-χρόνου στα οποία απουσιάζουν ορισμένες παρατηρήσεις. Όταν μια παρατήρηση λείπει σε ένα δεδομένο χρονικό βήμα, το βήμα ενημέρωσης απλώς παραλείπεται: τα σωματίδια διαδίδονται προς τα εμπρός μέσω του μοντέλου μετάβασης χωρίς επαναστάθμιση, διατηρώντας την ακριβή Μπεϋζιανή συμπερασματολογία υπό οποιοδήποτε μοτίβο ελλιπών δεδομένων, εφόσον η απουσία είναι αμελητέα (λείπει τυχαία ή λείπει εντελώς τυχαία).