Линейно-квадратично-гаусов
Контролерът Линейно-квадратично-гаусов (LQG) комбинира Линейния квадратичен регулатор (LQR) с филтър на Калман за управление на стохастични системи с шум в измерванията и шум в процеса. Разработен от Калман и по-късно формализиран от Атанс и други, LQG е естественото стохастично разширение на LQR и остава златен стандарт за оптимално линейно управление при шум, с приложения, обхващащи космически апарати, автопилоти на самолети и управление на индустриални процеси.
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Карта на методите
Обкръжението на сродните методи — изберете възел, за да го разгледате.
Източници
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Кой метод?
Поставете този метод до най-близките му сродни методи и ги четете едно до друго — библиотеката полага книгите на масата; изборът е ваш.
- Разширен Калманов филтърТеория на управлението↔ сравняване
- Калманов филтърБейсови методи↔ сравняване
- Линеен квадратичен регулаторТеория на управлението↔ сравняване
Цитиран в
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →