Управление чрез плъзгащи се режими
Управлението чрез плъзгащи се режими (SMC) е робастна нелинейна техника за управление, която принуждава една система да следва предварително определена повърхност (плъзгаща се повърхност) в пространството на състоянията чрез използване на прекъснати (bang-bang или високочестотни превключващи) управляващи входове. Разработено от Уткин и допълнително усъвършенствано от Слотин, SMC е забележително нечувствително към вариации в параметрите и смущения – след като системата достигне плъзгащата се повърхност, нейното поведение се определя единствено от геометрията на повърхността, а не от несигурността. Това прави SMC мощен инструмент за нелинейни системи, манипулатори и несигурни системи, където робастността е от първостепенно значение.
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Източници
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Адаптивно управлениеТеория на управлението↔ compare
- Контрол чрез обратно стъпванеТеория на управлението↔ compare
- Линеаризация чрез обратна връзкаТеория на управлението↔ compare
- H-infinity управлениеТеория на управлението↔ compare
Цитиран в
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →