Machine learningStochastic Control
التحكم الخطي التربيعي الغاوسي
يجمع المتحكم الخطي التربيعي الغاوسي (LQG) بين المنظم الخطي التربيعي (LQR) ومرشح كالمان للتعامل مع الأنظمة العشوائية التي تحتوي على ضوضاء قياس وضوضاء عملية. وقد طوّره كالمان ثم قام أثانز وآخرون بصياغته لاحقًا، ويُعد LQG الامتداد العشوائي الطبيعي لـ LQR ويظل المعيار الذهبي للتحكم الخطي الأمثل تحت تأثير الضوضاء، مع تطبيقات تمتد لتشمل المركبات الفضائية، والطيار الآلي للطائرات، والتحكم في العمليات الصناعية.
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
خريطة المناهج
محيط المناهج ذات الصلة — اختر عقدةً للاستكشاف.
المصادر
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/linear-quadratic-gaussian
أيُّ منهج؟
ضع هذا المنهج إلى جانب أقرب نظائره واقرأهما جنباً إلى جنب — المكتبة تضع الكتب على الطاولة، والاختيار لك.
- مرشح كالمان الموسعنظرية التحكم↔ قارن
- مرشح كالمانبايزي↔ قارن
- المنظم الخطي التربيعينظرية التحكم↔ قارن