收敛交叉映射 (CCM)

收敛交叉映射 (CCM) 是一种非线性状态空间方法，用于检测嵌入在共享动力系统中的时间序列变量之间的因果关系。CCM 由 George Sugihara 及其同事在他们具有里程碑意义的 2012 年《科学》杂志论文中提出，它利用了 Takens 的嵌入定理：如果变量 X 对 Y 产生因果影响，那么 Y 的历史记录就包含了恢复 X 状态的足够信息。当随着时间序列库的增长，交叉映射技能提高——即收敛——时，因果关系得到证实。