Hệ thống Tham chiếu Hướng và Thái độ (AHRS)

Hệ thống Tham chiếu Hướng và Thái độ (AHRS) là một hệ thống con dẫn đường quán tính hoàn chỉnh ước tính và xuất ra định hướng ba chiều (thái độ) và hướng của một phương tiện hoặc nền tảng. AHRS kết hợp các phép đo từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và thường là từ kế thông qua các thuật toán hợp nhất cảm biến (thường là bộ lọc Kalman hoặc bộ lọc bổ sung) để cung cấp ước tính thái độ nhanh, không trôi. AHRS là tiêu chuẩn trong hàng không, hàng hải và các hệ thống tự hành hiện đại.