Đường cong Dubins
Đường cong Dubins là đường cong ngắn nhất nối hai điểm trong mặt phẳng với các hướng tiếp tuyến ban đầu và cuối được chỉ định, chịu ràng buộc về độ cong. Được giới thiệu bởi Lester Dubins vào năm 1957, nó đã giải quyết một bài toán cơ bản trong hình học vi phân và trở nên thiết yếu trong lập kế hoạch chuyển động cho máy bay, trực thăng và xe tự hành. Một đường cong Dubins bao gồm các cung tròn và các đoạn thẳng được sắp xếp theo một trình tự như RSR (Phải-Thẳng-Phải) hoặc LSL (Trái-Thẳng-Trái).
Đọc toàn bộ phương pháp
Đăng nhập bằng tài khoản miễn phí để đọc phần này.
Bản đồ phương pháp
Lân cận của các phương pháp liên quan — chọn một nút để khám phá.
Nguồn tài liệu
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Cách trích dẫn trang này
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/vi/aerospace/dubins-path
Phương pháp nào?
Đặt phương pháp này bên cạnh những phương pháp gần gũi nhất với nó và đọc chúng song song — thư viện bày sách lên bàn; lựa chọn là của bạn.
- Hệ thống Tham chiếu Hướng và Thái độ (AHRS)Hàng không vũ trụ↔ so sánh
- Dẫn đường Tỷ lệHàng không vũ trụ↔ so sánh
- Thái độ QuaternionHàng không vũ trụ↔ so sánh
Được tham chiếu bởi
Phát hiện lỗi trên trang này? Báo cáo hoặc đề xuất chỉnh sửa →