Thái độ Quaternion

Biểu diễn thái độ bằng quaternion là một khuôn khổ toán học để mô tả các phép quay ba chiều bằng cách sử dụng các vectơ bốn chiều (quaternion). Vượt trội hơn các góc Euler do không có các điểm kỳ dị (khóa gimbal), quaternion là biểu diễn tiêu chuẩn trong ước tính thái độ hiện đại, điều khiển tàu vũ trụ và đồ họa máy tính 3D. Động học quaternion thể hiện một cách tao nhã cách thái độ phát triển dưới các phép đo vận tốc góc từ con quay hồi chuyển.