H-infinity Control
H-infinity (H∞) control is a robust control method that minimizes the worst-case gain from disturbances to controlled outputs, formulated as a minimax optimization problem. Pioneered by Zames in the early 1980s, H∞ control provides a principled way to design feedback controllers that tolerate model uncertainty, unmodeled dynamics, and disturbances while maintaining stability and performance, making it essential for applications requiring guaranteed robustness.
Запис джерела
Цитати скопійовано дослівно з вихідного запису методу. Вони не передбачають перевірки на рівні тверджень.
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. · DOI 10.1109/TAC.1981.1102603
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. · DOI 10.1007/BFb0007371
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. · URL
Відібрані твердження
Твердження збережено в журналі доказів, кожне зі своєю оцінкою.
Цей перегляд не вигадує оцінку твердження, якщо в журналі її немає.
Пов'язані методи
Згенеровано з графа методів і показано як рекомендовані системою зв'язки — жодне твердження доказів не передбачається.