Üst Ekstremite Protez Elleri ve Terminal Cihazları
Üst ekstremite protez elleri ve terminal cihazları, bir kol protezinin nesnelerle etkileşime giren, kavrama, sıkıştırma veya kanca tarzı tutuş sağlayan uç bileşenleridir. Bunlar hem biçim (anatomik ellere karşı ayrık kancalar ve aletler) hem de kullanıcının bunları kontrol etme şekli (vücut gücüyle çalışan kablo sistemlerinden kas sinyalleriyle çalışan miyoelektrik cihazlara kadar) açısından farklılık göstermektedir.
Tanım
Bir üst ekstremite terminal cihazı, bir kol protezinin ucunda tutuşu gerçekleştiren (bir protez el, kanca veya özel bir alet) ve bir koşum takımı ve kablo aracılığıyla vücut gücüyle veya kas sinyalleriyle çalışan harici güçle (miyoelektrik) kontrol edilebilen bileşendir.
Kapsam
Bu konu, üst ekstremite terminal cihazlarının işlevini ve tasarımını, başlıca kontrol stratejilerini (örüntü tanıma ve hedeflenmiş kas reinnervasyonu dahil olmak üzere vücut gücüyle çalışan ve miyoelektrik) ve el becerisi, geri bildirim, ağırlık ve güvenilirlik arasındaki ödünleşimleri kapsamaktadır. Bu, üst ekstremite bileşenleri ve kontrolüne ilişkin bir referans genel bakışıdır; bir reçete veya uygulama kılavuzu değildir.
Temel sorular
- Bir üst ekstremite terminal cihazı hangi kavrama işlevlerini sağlamalıdır ve eller ile kancalar nasıl farklılık göstermektedir?
- Vücut gücüyle çalışan ve miyoelektrik kontrol stratejileri nasıl işlemektedir?
- Örüntü tanıma ve hedeflenmiş kas reinnervasyonu, çok işlevli cihazların kontrolünü nasıl genişletmektedir?
- El becerisi, geri bildirim, ağırlık ve güvenilirlik arasında hangi ödünleşimler bulunmaktadır?
Anahtar kavramlar
- Terminal cihaz (el, kanca, alet)
- Tutuş ve kavrama örüntüleri
- Vücut gücüyle çalışan (kabloyla çalışan) kontrol
- Miyoelektrik (harici güçle çalışan) kontrol
- Doğrudan kontrol ve örüntü tanıma
- Hedeflenmiş kas reinnervasyonu
- Duyusal geri bildirim ve cihaz ağırlığı
Mekanizmalar
Bir terminal cihazı, açılıp kapanan karşıt yüzeyler (parmaklar veya kanca uçları) aracılığıyla tutuş sağlamaktadır. Vücut gücüyle çalışan cihazlar, omuz veya skapula hareketinin cihazı açıp kapamasını sağlayacak bir koşum takımı ve kablo kullanmakta ve kullanıcıya kablo aracılığıyla doğal bir kuvvet geri bildirimi sağlamaktadır. Miyoelektrik cihazlar, yüzey elektrotları aracılığıyla artık kaslardan gelen elektriksel sinyalleri algılamakta ve bunları cihaz eylemlerine dönüştürmektedir; doğrudan kontrolde bir çift kas bölgesi açma ve kapamayı sağlarken, örüntü tanıma kontrolü ise daha fazla işlev arasından seçim yapmak için kas aktivitesinin koordineli örüntülerini yorumlamaktadır. Hedeflenmiş kas reinnervasyonu, artık sinirleri cerrahi olarak yedek kaslara yönlendirerek ek sezgisel kontrol bölgeleri oluşturmakta ve çok işlevli miyoelektrik kontrol için mevcut sinyalleri iyileştirmektedir. Tasarımlar, el becerisi ve kavrama sayısını ağırlık, maliyet, sağlamlık ve mevcut cihazların sağladığı sınırlı duyusal geri bildirimle takas etmektedir.
Klinik önem
Terminal cihaz seçimi ve kontrol stratejisi, bir kişinin günlük görevleri ne kadar iyi yerine getirebildiğini ve bir üst ekstremite protezini ne kadar kolay benimsediğini ve kullanmaya devam ettiğini şekillendirmektedir; bu nedenle seçenekleri anlamak rehabilitasyonda ortak kararları desteklemektedir. Bu konu, referans ve eğitim için cihazları, kontrol yöntemlerini ve kanıtları tanımlamaktadır; bireysel reçete, uygulama veya cerrahi rehberlik sağlamamaktadır.
Kanıt ve kılavuzlar
Üst ekstremite protez kontrolüne ilişkin kanıtlar, hedeflenmiş kas reinnervasyonu olan seçilmiş kullanıcılar için örüntü tanıma kontrolünün fonksiyonel görevlerde geleneksel doğrudan kontrolden daha iyi performans gösterebileceğini gösteren kontrollü çalışmaları ve randomize bir klinik çalışmayı içermektedir. Daha geniş kanıtların çoğu laboratuvar ve küçük klinik çalışmalardan oluşmakta ve üst ekstremite protezlerinin yüksek terk edilme oranları alanda tanınmış bir sorun olmaya devam etmektedir.
Tarihçe
Üst ekstremite protezleri uzun süre koşum takımı ve kablo sistemleriyle çalışan vücut gücüyle çalışan ayrık kancalara ve ellere güvenmiştir. Artık kas sinyallerini kullanan miyoelektrik kontrol, yirminci yüzyılın sonlarında gelişmiş ve çok eklemli eller, örüntü tanıma kontrolü ve hedeflenmiş kas reinnervasyonundaki sonraki gelişmeler, bir kullanıcının sezgisel olarak komuta edebileceği işlev sayısını genişletmeyi amaçlamıştır.
Tartışmalar
- Gelişmiş miyoelektrik ve çok eklemli eller, günlük kullanımda daha basit cihazlardan daha iyi performans göstermekte midir?
- Hedeflenmiş kas reinnervasyonu sonrası randomize bir çalışma da dahil olmak üzere kontrollü çalışmalar, örüntü tanıma kontrolünün görevlerde doğrudan kontrolden daha iyi performans gösterebileceğini göstermektedir; ancak vücut gücüyle çalışan cihazlar sağlamlık, ağırlık ve geri bildirim açısından avantajlarını korumakta ve yüksek terk edilme oranları genel üstünlük iddialarını karmaşıklaştırmaktadır.
İlgili konular
Temel eserler
- kuiken-2009
- hargrove-2017
Sıkça sorulan sorular
- Vücut gücüyle çalışan ve miyoelektrik terminal cihazlar arasındaki fark nedir?
- Vücut gücüyle çalışan cihazlar, vücut hareketiyle tahrik edilen bir koşum takımı ve kablo aracılığıyla mekanik olarak çalıştırılırken, miyoelektrik cihazlar kas sinyallerini algılamak için elektrotlar ve terminal cihazı açıp kapamak için elektrik motorları kullanmaktadır.
- Hedeflenmiş kas reinnervasyonu nedir?
- Bu, artık sinirleri yedek kaslara yönlendiren cerrahi bir prosedürdür, böylece ek kontrol sinyalleri üretirler ve bu da çok işlevli bir miyoelektrik protezi kontrol etmek için daha sezgisel bölgeler sağlayabilir.