Sliding Mode Control
Sliding Mode Control (SMC) is a robust nonlinear control technique that forces a system to follow a predetermined surface (the sliding surface) in state space by using discontinuous (bang-bang or high-frequency switching) control inputs. Developed by Utkin and further advanced by Slotine, SMC is remarkably insensitive to parameter variations and disturbances—once the system reaches the sliding surface, its behavior is determined solely by the surface geometry, not by uncertainty. This makes SMC powerful for nonlinear systems, manipulators, and uncertain systems where robustness is paramount.
ระเบียนต้นฉบับ
การอ้างอิงถูกคัดลอกตามต้นฉบับจากระเบียนต้นฉบับของวิธีดำเนินการ ไม่มีการอ้างสิทธิ์ในระดับการตรวจสอบใด ๆ ที่อนุมานได้จากสิ่งเหล่านี้
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. · DOI 10.1109/TAC.1977.1101446
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. · DOI 10.1080/00207178408933284
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. · DOI 10.1109/TAC.1977.1101446
ข้อเรียกร้องที่ดูแลจัดการ
ข้อเรียกร้องถูกจัดเก็บไว้ในบัญชีแยกประเภทหลักฐาน โดยแต่ละรายการมีชุดการประเมินของตนเอง
มุมมองนี้ไม่ได้สร้างการประเมินข้อเรียกร้องขึ้นมาเมื่อบัญชีแยกประเภทไม่มี
วิธีดำเนินการที่เกี่ยวข้อง
สร้างจากกราฟวิธีดำเนินการและแสดงเป็นความสัมพันธ์ที่แนะนำโดยเครื่องจักร — ไม่มีการอ้างสิทธิ์หลักฐานใด ๆ ที่อนุมานได้