เปรียบเทียบวิธี

	การควบคุมการรบกวนแบบแอคทีฟ	การควบคุมแบบปรับได้
สาขาวิชา	ทฤษฎีการควบคุม	ทฤษฎีการควบคุม
ตระกูล	Machine learning	Machine learning
ปีกำเนิด	2009	1983
ผู้ริเริ่ม	Jingquan Han	Karl J. Astrom
ประเภท	algorithm	algorithm
แหล่งต้นตำรับ	Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906.	Astrom, K. J., & Wittenmark, B. (1983). Computer-Controlled Systems: Theory and Design. Prentice Hall.
ชื่อเรียกอื่น	ADRC, Disturbance Rejection Control	Self-Tuning Control, Parameter Estimation Control
ที่เกี่ยวข้อง	2	3
สรุป	Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control method that estimates and cancels disturbances and model uncertainties in real-time using an extended state observer (ESO), treating them as additional 'disturbance states'. Developed by Han and popularized by Gao, ADRC achieves remarkable robustness without requiring precise plant models, making it practical for real-world systems with significant uncertainty and disturbances.	Adaptive Control is a control strategy that adjusts controller parameters in real-time based on online system identification to maintain performance despite changing plant dynamics or uncertain parameters. Pioneered by Astrom and Wittenmark, adaptive control enables robust operation in time-varying environments, from aircraft with fuel depletion to industrial systems with aging components.