Mwakilishi wa msimamo waQuaternion

Mwakilishi wa msimamo wa Quaternion ni mfumo wa hisabati kwa ajili ya kuelezea mzunguko wa pande tatu kwa kutumia vekta za pande nne (quaternions). Kwa ubora kuliko pembe za Euler kutokana na kutokuwepo kwa singularia (gimbal lock), quaternions ndiyo mwakilishi sanifu katika makadirio ya kisasa ya msimamo, udhibiti wa vyombo vya angani, na michoro ya kompyuta ya 3D. Kinetiki ya Quaternion hueleza kwa ustadi jinsi msimamo unavyoendelea chini ya vipimo vya kasi ya angular kutoka kwa gyroscopes.