Bayesian methods

Филтер честица (секвенцијални Монте Карло)

Филтер честица, који су 1993. године увели Гордон, Салмонд и Смит, јесте секвенцијални Монте Карло алгоритам који апроксимира Бејзијанску филтерску дистрибуцију за нелинеарне и не-Гаусовске моделе простора стања. Уместо праћења једне најбоље процене, он одржава скуп од N тежинских случајних узорака — честица — који колективно представљају пуну апостериорну дистрибуцију скривеног стања у свакој тачки времена како пристижу нове опсервације.

Otvorite u MethodMindUskoroVideoUskoroDownload slides

Pročitajte celu metodu

Samo za članove

Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.

Prijavite se

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

+25 more

Izvori

  1. Gordon, N. J., Salmond, D. J., & Smith, A. F. M. (1993). Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation. IEE Proceedings F (Radar and Signal Processing), 140(2), 107–113. DOI: 10.1049/ip-f-2.1993.0015
  2. Doucet, A., Godsill, S. J., & Andrieu, C. (2000). On sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian filtering. Statistics and Computing, 10(3), 197–208. DOI: 10.1023/A:1008935410038
  3. Doucet, A., de Freitas, N., & Gordon, N. (Eds.). (2001). Sequential Monte Carlo Methods in Practice. Springer-Verlag. ISBN: 978-0-387-95146-1

Kako citirati ovu stranicu

ScholarGate. (2026, June 3). Particle Filter (Sequential Monte Carlo). ScholarGate. https://scholargate.app/sr/bayesian/particle-filter

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Citirana u

ScholarGateParticle Filter (Particle Filter (Sequential Monte Carlo)). Preuzeto 2026-06-15 sa https://scholargate.app/sr/bayesian/particle-filter · Skup podataka: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026