Mrtvo brojanje
Mrtvo brojanje je fundamentalna navigaciona metoda koja procenjuje poziciju i kurs integrisanjem merenja brzine i ugaone brzine sa inercijalnih senzora tokom vremena, bez spoljnih referenci kao što je GPS. Termin potiče iz pomorske tradicije ('deduced reckoning') i ostaje kamen temeljac u navigaciji svemirskih letelica i autonomnih vozila. Mrtvo brojanje pouzdano radi u okruženjima bez GPS-a i predstavlja osnovnu navigacionu metodu kada spoljna navigaciona pomagala nisu dostupna.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sistem za referencu stava i smera (AHRS)Vazduhoplovstvo i svemir↔ compare
- GNSS RTKVazduhoplovstvo i svemir↔ compare
- Model greške INS (INS Error Model)Vazduhoplovstvo i svemir↔ compare
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →