Запись доказательств метода

Robust Particle Filter

The Robust Particle Filter is a sequential Monte Carlo method that tracks hidden states in nonlinear, non-Gaussian systems while remaining resistant to outliers and model misspecification. It replaces the standard Gaussian likelihood with a heavy-tailed or bounded-influence density, so that anomalous observations receive downweighted importance and cannot derail the state estimate.

Sources recorded, not reviewed

Исходная запись

Цитирование скопировано дословно из исходной записи метода. На его основании не делается никаких выводов о проверке на уровне утверждения.

Таксономическая запись метода · bayesian / bayesian

Ristic, B., Arulampalam, S. & Gordon, N. (2004). Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. Artech House. · ISBN 978-1580536318
Hurzeler, M. & Kunsch, H. R. (1998). Monte Carlo approximations for general state-space models. Journal of Computational and Graphical Statistics, 7(2), 175-193. · URL

Открыть полный метод

Курируемые утверждения

Утверждения сохранены в реестре доказательств, каждое со своей оценкой.

Курируемых утверждений еще нет

Этот вид не создает оценку утверждения, если в реестре ее нет.

Связанные методы

Сгенерировано из графа методов и показано как предложенные машиной связи — никаких выводов об утверждениях доказательств не делается.

Same method familyHamiltonian Monte Carlomachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Taxonomic bucketKalman Filtermachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Same method familyParticle Filtermachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Taxonomic bucketRobust Kalman Filtermachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Taxonomic bucketRobust Sequential Monte Carlomachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Taxonomic bucketSequential Monte Carlomachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.