Teoria da Evidência de Dempster-Shafer

A teoria de Dempster-Shafer é um arcabouço matemático para raciocínio sob incerteza que generaliza a probabilidade bayesiana ao representar explicitamente a ignorância. Em vez de forçar uma única probabilidade em cada hipótese, ela atribui massa de crença a conjuntos de hipóteses e deriva um intervalo de crença-plausibilidade, fornecendo a regra de Dempster para fusão de evidências de múltiplas fontes independentes. Desenvolvida a partir do trabalho de Arthur Dempster de 1967 e da monografia de Glenn Shafer de 1976, ela fundamenta o raciocínio evidencial e a fusão de sensores/decisões.