Sliding Mode Control
Sliding Mode Control (SMC) is a robust nonlinear control technique that forces a system to follow a predetermined surface (the sliding surface) in state space by using discontinuous (bang-bang or high-frequency switching) control inputs. Developed by Utkin and further advanced by Slotine, SMC is remarkably insensitive to parameter variations and disturbances—once the system reaches the sliding surface, its behavior is determined solely by the surface geometry, not by uncertainty. This makes SMC powerful for nonlinear systems, manipulators, and uncertain systems where robustness is paramount.
Registro de origem
Citações copiadas literalmente do registro de origem do método. Nenhuma verificação em nível de alegação é inferida delas.
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. · DOI 10.1109/TAC.1977.1101446
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. · DOI 10.1080/00207178408933284
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. · DOI 10.1109/TAC.1977.1101446
Alegações curadas
Alegações persistidas no livro-razão de evidências, cada uma com sua própria avaliação.
Esta visualização não inventa uma avaliação de alegação quando o livro-razão não a possui.
Métodos relacionados
Gerado a partir do grafo de métodos e mostrado como relações sugeridas por máquina — nenhuma alegação de evidência é inferida.