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Machine learningDeep learning / NLP / CV

Segmentação de Instância Multimodal

A segmentação de instância multimodal estende a segmentação de instância clássica — que atribui uma máscara por pixel e um rótulo de classe a cada objeto individual em uma imagem — incorporando fluxos de sensores complementares, como mapas de profundidade, nuvens de pontos LiDAR ou quadros infravermelhos. A fusão dessas modalidades ajuda o modelo a lidar com aparências ambíguas, baixa luminosidade e oclusão que dificultam os sistemas apenas com RGB.

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Fontes

  1. He, K., Gkioxari, G., Dollar, P., & Girshick, R. (2017). Mask R-CNN. Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2961–2969. DOI: 10.1109/ICCV.2017.322
  2. Instance segmentation. Wikipedia. link

Como citar esta página

ScholarGate. (2026, June 3). Multimodal Instance Segmentation (Multi-sensor Deep Mask Prediction). ScholarGate. https://scholargate.app/pt/deep-learning/multimodal-instance-segmentation

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Referenciado por

ScholarGateMultimodal Instance Segmentation (Multimodal Instance Segmentation (Multi-sensor Deep Mask Prediction)). Recuperado em 2026-06-15 de https://scholargate.app/pt/deep-learning/multimodal-instance-segmentation · Conjunto de dados: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026