Segmentação de Instância Multimodal
A segmentação de instância multimodal estende a segmentação de instância clássica — que atribui uma máscara por pixel e um rótulo de classe a cada objeto individual em uma imagem — incorporando fluxos de sensores complementares, como mapas de profundidade, nuvens de pontos LiDAR ou quadros infravermelhos. A fusão dessas modalidades ajuda o modelo a lidar com aparências ambíguas, baixa luminosidade e oclusão que dificultam os sistemas apenas com RGB.
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Fontes
- He, K., Gkioxari, G., Dollar, P., & Girshick, R. (2017). Mask R-CNN. Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2961–2969. DOI: 10.1109/ICCV.2017.322 ↗
- Instance segmentation. Wikipedia. link ↗
Como citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Multimodal Instance Segmentation (Multi-sensor Deep Mask Prediction). ScholarGate. https://scholargate.app/pt/deep-learning/multimodal-instance-segmentation
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- Segmentação de InstânciaAprendizado profundo↔ compare
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