Fusão de Sensores
Fusão de sensores é um processo computacional que combina dados de múltiplos sensores heterogêneos para produzir uma estimativa do ambiente que é mais precisa, completa e confiável do que qualquer fonte única isoladamente. Sistematizada como um campo formal por Khaleghi, Khamis, Karray e Razavi em sua revisão de estado da arte de 2013 na Information Fusion, a disciplina aborda imperfeições como ruído, incompletude, desalinhamento temporal e leituras conflitantes que surgem sempre que múltiplas modalidades de sensoriamento operam em paralelo.
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Fontes
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
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ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/pt/data-fusion/sensor-fusion
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