Filtro de Kalman Espacial

Imagine monitorar as concentrações de poluição do ar em uma cidade usando uma rede de sensores. O campo de poluição verdadeiro é não observado em todos os lugares, mas inferido de leituras de sensores ruidosas. O filtro de Kalman espacial trata o campo como um estado latente que evolui de acordo com a dinâmica física, propaga a incerteza para frente no tempo e, em seguida, corrige sua estimativa sempre que novas observações chegam. O resultado é uma reconstrução do campo suave espacialmente e em evolução temporal, com incerteza quantificada em cada local — incluindo locais sem sensores.