Bayesian methods

Filtr cząsteczkowy (Sekwencyjny Monte Carlo)

Filtr cząsteczkowy, wprowadzony przez Gordona, Salmonda i Smitha w 1993 roku, jest algorytmem sekwencyjnym Monte Carlo, który aproksymuje bayesowskie rozkłady filtrowania dla nieliniowych i nieliniowych modeli przestrzeni stanów. Zamiast śledzić pojedynczą najlepszą estymację, utrzymuje on chmurę N ważonych losowych próbek — cząsteczek — które zbiorczo reprezentują pełny rozkład posteriorny ukrytego stanu w każdym punkcie czasowym, gdy pojawiają się nowe obserwacje.

Otwórz w MethodMindWkrótceWideoWkrótceDownload slides

Przeczytaj pełny opis metody

Tylko dla członków

Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.

Zaloguj się

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

+25 more

Źródła

  1. Gordon, N. J., Salmond, D. J., & Smith, A. F. M. (1993). Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation. IEE Proceedings F (Radar and Signal Processing), 140(2), 107–113. DOI: 10.1049/ip-f-2.1993.0015
  2. Doucet, A., Godsill, S. J., & Andrieu, C. (2000). On sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian filtering. Statistics and Computing, 10(3), 197–208. DOI: 10.1023/A:1008935410038
  3. Doucet, A., de Freitas, N., & Gordon, N. (Eds.). (2001). Sequential Monte Carlo Methods in Practice. Springer-Verlag. ISBN: 978-0-387-95146-1

Jak cytować tę stronę

ScholarGate. (2026, June 3). Particle Filter (Sequential Monte Carlo). ScholarGate. https://scholargate.app/pl/bayesian/particle-filter

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Cytowana przez

ScholarGateParticle Filter (Particle Filter (Sequential Monte Carlo)). Pobrano 2026-06-15 z https://scholargate.app/pl/bayesian/particle-filter · Zbiór danych: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026