Filtr Kalmana z zespołem (Ensemble Kalman Filter)

Filtr Kalmana z zespołem (EnKF) to sekwencyjny algorytm asymilacji danych Monte Carlo, wprowadzony przez Geira Evensena w 1994 roku. Rozszerza on klasyczny filtr Kalmana na wysokowymiarowe, nieliniowe systemy dynamiczne poprzez reprezentowanie kowariancji błędu prognozy za pomocą skończonego zespołu realizacji modelu, zamiast propagowania pełnej macierzy kowariancji. Każdy członek zespołu ewoluuje zgodnie z modelem nieliniowym, a obserwacje są asymilowane poprzez obliczanie wzmocnienia Kalmana opartego na próbce, co czyni metodę obliczeniowo wykonalną dla dużych modeli geofizycznych.