Bayesian methodsBayesian / computational

Solidarne sekwencyjne metody Monte Carlo

Solidarne sekwencyjne metody Monte Carlo (Robust SMC) rozszerzają standardowe filtrowanie cząsteczkowe w celu obsługi wartości odstających, szumu o grubych ogonach i błędnej specyfikacji modelu w danych sekwencyjnych. Poprzez zastąpienie założeń o gaussowskim prawdopodobieństwie obserwacji rozkładami o grubszych ogonach lub zastosowanie strategii wykrywania wartości odstających podczas ważenia cząstek, utrzymują dokładne śledzenie stanu i estymację parametrów nawet wtedy, gdy obserwacje odbiegają od założonego modelu.

Otwórz w MethodMindWkrótceWideoWkrótceDownload slides

Przeczytaj pełny opis metody

Tylko dla członków

Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.

Zaloguj się

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Źródła

  1. Ristic, B., Arulampalam, S., & Gordon, N. (2004). Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. Artech House. ISBN: 978-1580536318
  2. Akyildiz, O. D., & Miguez, J. (2020). Nudging the particle filter. Statistics and Computing, 30(2), 315-336. DOI: 10.1007/s11222-019-09884-y

Jak cytować tę stronę

ScholarGate. (2026, June 3). Robust Sequential Monte Carlo Methods. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/bayesian/robust-sequential-monte-carlo

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Cytowana przez

ScholarGateRobust Sequential Monte Carlo (Robust Sequential Monte Carlo Methods). Pobrano 2026-06-15 z https://scholargate.app/pl/bayesian/robust-sequential-monte-carlo · Zbiór danych: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026