Evolusjonsstrategi (CMA-ES) — Kovariansmatriseadaptasjon

CMA-ES, forkortelse for Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy, er en moderne derivatfri optimeringsmetode for kontinuerlige svartboksfunksjoner introdusert av Hansen og Ostermeier i 2001. Den vedlikeholder en populasjon av kandidatløsninger trukket fra en multivariat normalfordeling og oppdaterer iterativt fordelingens gjennomsnitt, steglengde og fulle kovariansmatrise for å styre søket mot bedre regioner i parameterrommet. Den har blitt de facto-standarden for kontinuerlig svartboksoptimering og brukes mye i søk etter nevrale arkitekturer og policyoptimalisering innen forsterkningslæring.