Slīdošā režīma vadība
Slīdošā režīma vadība (SMC) ir robusta nelineāra vadības metode, kas liek sistēmai sekot iepriekš noteiktai virsmai (slīdošajai virsmai) stāvokļa telpā, izmantojot diskontinuitātes (bang-bang vai augstfrekvences pārslēgšanās) vadības ievades. Utkina izstrādāta un Slotine tālāk attīstīta, SMC ir ievērojami nejutīga pret parametru variācijām un traucējumiem — tiklīdz sistēma sasniedz slīdošo virsmu, tās uzvedību nosaka tikai virsmas ģeometrija, nevis nenoteiktība. Tas padara SMC jaudīgu nelineārām sistēmām, manipulatoriem un nenoteiktām sistēmām, kur robustums ir vissvarīgākais.
Lasīt pilno metodes aprakstu
Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Avoti
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Kā citēt šo lapu
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptīvā vadībaVadības teorija↔ compare
- Kontrole ar atpakaļvirzību (Backstepping Control)Vadības teorija↔ compare
- Atgriezeniskās saites linearizācijaVadības teorija↔ compare
- H-bezgalība vadībaVadības teorija↔ compare
Uz to atsaucas
Pamanījāt kļūdu šajā lapā? Ziņojiet vai ierosiniet labojumu →