방법 증거 기록
Rapidly-Exploring Random Tree
The Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) is a motion planning algorithm that builds a tree of feasible paths by iteratively sampling random configurations in the workspace and connecting them to the nearest existing node in the tree. Introduced by LaValle in 1998, RRT is a breakthrough for high-dimensional motion planning, enabling robots to find collision-free paths in complex environments with obstacles, joint limits, and kinematic constraints.
원본 기록
방법의 원본 기록에서 그대로 복사된 인용입니다. 이로부터 수준별 검증이 추론되지 않습니다.
Rapidly-Exploring Random Tree
분류학적 방법 기록 · ml-model / control-theory
- LaValle, S. M. (1998). Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning. Technical Report TR 98-11, Iowa State University. · URL
- Karaman, S., & Frazzoli, E. (2011). Sampling-based algorithms for optimal motion planning. International Journal of Robotics Research, 30(7), 846-894. · DOI 10.1177/0278364911406761
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. · URL
큐레이션된 주장
각각 자체 평가와 함께 증거 원장에 유지된 주장입니다.
아직 큐레이션된 주장이 없습니다
원장에 주장 평가가 없는 경우 이 보기에서는 주장 평가를 만들지 않습니다.
관련 방법
방법 그래프에서 생성되었으며 기계가 제안한 관계로 표시됩니다 — 증거 주장이 추론되지 않습니다.