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로버스트 순차 몬테카를로

로버스트 순차 몬테카를로(Robust Sequential Monte Carlo, Robust SMC)는 순차 데이터에서 이상치, 두꺼운 꼬리 잡음(heavy-tailed noise) 및 모델 오지정(model misspecification)을 처리하기 위해 표준 입자 필터링을 확장한 것입니다. 가우시안 우도 가정을 더 두꺼운 꼬리 분포로 대체하거나 입자 가중치 부여(particle weighting) 과정에서 이상치 탐지 전략을 사용하여, 관측치가 가정된 모델에서 벗어나는 경우에도 정확한 상태 추적 및 매개변수 추정을 유지합니다.

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출처

  1. Ristic, B., Arulampalam, S., & Gordon, N. (2004). Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. Artech House. ISBN: 978-1580536318
  2. Akyildiz, O. D., & Miguez, J. (2020). Nudging the particle filter. Statistics and Computing, 30(2), 315-336. DOI: 10.1007/s11222-019-09884-y

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ScholarGate. (2026, June 3). Robust Sequential Monte Carlo Methods. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/bayesian/robust-sequential-monte-carlo

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이 방법을 참조하는 항목

ScholarGateRobust Sequential Monte Carlo (Robust Sequential Monte Carlo Methods). 2026-06-15에 다음에서 검색함: https://scholargate.app/ko/bayesian/robust-sequential-monte-carlo · 데이터셋: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026