手法証拠記録
Rapidly-Exploring Random Tree
The Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) is a motion planning algorithm that builds a tree of feasible paths by iteratively sampling random configurations in the workspace and connecting them to the nearest existing node in the tree. Introduced by LaValle in 1998, RRT is a breakthrough for high-dimensional motion planning, enabling robots to find collision-free paths in complex environments with obstacles, joint limits, and kinematic constraints.
出典記録
引用は手法の出典記録からそのままコピーされています。それらからレベルごとの検証は推論されません。
Rapidly-Exploring Random Tree
分類的手法記録 · ml-model / control-theory
- LaValle, S. M. (1998). Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning. Technical Report TR 98-11, Iowa State University. · URL
- Karaman, S., & Frazzoli, E. (2011). Sampling-based algorithms for optimal motion planning. International Journal of Robotics Research, 30(7), 846-894. · DOI 10.1177/0278364911406761
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. · URL
キュレーションされた主張
主張は証拠台帳に永続化され、それぞれが独自の評価を持っています。
まだキュレーションされた主張はありません
このビューは、台帳に主張評価がない場合、主張評価を生成しません。
関連手法
手法グラフから生成され、機械が提案した関係として表示されます — 証拠主張は推論されません。