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Machine learningDeep learning / NLP / CV

マルチモーダル物体検出

マルチモーダル物体検出は、RGBカメラ、深度センサー、LiDAR、レーダー、またはテキスト説明などの複数のセンサータイプからの信号を共同で処理することにより、単一モダリティの物体検出器を拡張し、単一モダリティ単独よりも高い精度とロバスト性で物体を局在化および分類します。相補的な情報の融合が中心的な設計原則です。

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出典

  1. Liu, Y., Zhang, F., Li, Y., & Lv, H. (2022). Multimodal Object Detection via Bayesian Fusion. IEEE Transactions on Image Processing, 31, 5953–5965. link
  2. Object detection. Wikipedia. link

このページの引用方法

ScholarGate. (2026, June 3). Multimodal Object Detection (Multi-Sensor / Cross-Modal Deep Detection). ScholarGate. https://scholargate.app/ja/deep-learning/multimodal-object-detection

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ScholarGateMultimodal Object Detection (Multimodal Object Detection (Multi-Sensor / Cross-Modal Deep Detection)). 2026-06-15に以下より取得 https://scholargate.app/ja/deep-learning/multimodal-object-detection · データセット: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026