空間カルマンフィルター

空間カルマンフィルターは、古典的なカルマンフィルターを時空間状態空間モデルに適用するもので、空間的に分布した潜在場を時間とともに進化する隠れた状態として扱います。各時間ステップにおいて、フィルターは空間場を前方に再帰的に予測し、その予測を新しい空間観測で更新することで、すべての位置における場の最適な線形推定値とその不確実性を生成します。