Process / pipelineTerrain-Aided Navigation
Terrain Contour Matching
山岳地帯の上空を飛行し、経路上の各地点で高度を記録していると想像してほしい。各地点には固有の「高度特徴」(山頂と谷の連続)がある。地形の標高マップがあり、おおよその現在地がわかっていれば、測定した高度プロファイルをマップ上でスライドさせて、最もよく一致する場所を見つけることができる。一致度が最も高い場所が、現在地である。これが地形輪郭照合であり、GPSが利用できない場合に機能する二次元航法方式である。
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出典
- Golden, J. P. (1983). Terrain contour matching (TERCOM): A cruise missile guidance aid. In In-Flight Measurement Technology. AGARD Conference Proceedings No. 336, 3–1 to 3–16. link ↗
- Grejner-Brzezinska, D. A. (2001). Terrain-aided navigation using neural networks. In Proceedings of the 14th International Technical Meeting of the Satellite Division of the US Institute of Navigation, Salt Lake City, Utah, 11–14 September 2001, 2033–2041. link ↗
- Hein, G. W., Brynjarsson, F., Denks, H., Godet, J., Landau, H., & Erker, S. (2012). Enhancements to the GNSS augmentation service WAAS and modernization. In Proceedings of the Institute of Navigation, GNSS 2012 Conference. link ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Terrain Contour Matching. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/aerospace/tercom
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