デッドレコニング（Dead Reckoning）

デッドレコニングは、GPSのような外部参照なしに、慣性センサーからの速度および角速度測定値を時間積分することで、位置と方位を推定する基本的な航法手法である。この用語は、海洋伝承（「推測航法」）に由来し、航空宇宙および自律走行車の航法における基盤であり続けている。デッドレコニングは、GPSが利用できない環境で確実に機能し、外部航法支援が利用できない場合の基準となる航法手法である。