Process / pipelineSatellite Positioning
GNSS RTK
全地球航法衛星システムリアルタイムキネマティック（GNSS RTK）は、既知の場所にある基準受信機からの搬送波位相測定値を使用して、移動受信機の位置推定値をリアルタイムで補正する高精度測位技術です。1980年代に開発されたRTKは、大気誤差の空間相関を利用して、基準局から数十キロメートル以内でセンチメートルレベルの精度を達成します。RTKは現在、測量、建設、自律走行車、精密農業で標準的に使用されています。
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出典
- Teunissen, P. J. G., & Kleusberg, A. (Eds.). (2003). GPS for Geodesy (2nd ed.). Springer-Verlag. link ↗
- Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., & Wasle, E. (2005). GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more. Springer-Verlag. link ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Global Navigation Satellite System Real-Time Kinematic. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/aerospace/gnss-rtk
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