Robust Sequential Monte Carlo

Robust Sequential Monte Carlo (Robust SMC) memperluas penyaringan partikel standar untuk menangani pencilan (outlier), derau berekor tebal (heavy-tailed noise), dan kekeliruan spesifikasi model (model misspecification) dalam data sekuensial. Dengan mengganti asumsi kemungkinan Gaussian (Gaussian likelihood) dengan distribusi yang berekor lebih tebal atau menggunakan strategi deteksi pencilan selama pembobotan partikel, metode ini mempertahankan pelacakan keadaan (state-tracking) dan estimasi parameter yang akurat bahkan ketika observasi menyimpang dari model yang diasumsikan.