Parametri Denavita-Hartenberga
Konvencija Denavita-Hartenberga (DH) sustavna je matematička metoda za dodjeljivanje koordinatnih sustava polugama zglobnog robota ili mehanizma, omogućujući sažetu reprezentaciju i izračun izravne i povratne kinematike. Uvedena od strane Denavita i Hartenberga 1955. godine, ova metoda koristi samo četiri parametra po zglobu za opis prostornog odnosa između susjednih poluga, drastično pojednostavljujući kinematičku analizu i upravljanje složenim sustavima s više zglobova.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Karta metoda
Okruženje srodnih metoda — odaberite čvor za istraživanje.
Izvori
- Denavit, J., & Hartenberg, R. S. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. Journal of Applied Mechanics, 22(2), 215-221. link ↗
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Denavit-Hartenberg Convention for Robot Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/manufacturing/denavit-hartenberg-parameters
Koja metoda?
Postavite ovu metodu uz njoj najsrodnije i pročitajte ih jednu uz drugu — knjižnica vam knjige stavlja na stol; izbor je na vama.
- Generiranje putanje alata za CNCProizvodnja↔ usporedi
- Dizajn za proizvodnost i montažuProizvodnja↔ usporedi
- Inverzna kinematikaProizvodnja↔ usporedi
- Modalna analizaProizvodnja↔ usporedi
Citirana u
Similar methods
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →