Dubinsova putanja
Dubinsova putanja je najkraća krivulja koja spaja dvije točke u ravnini s propisanim početnim i završnim smjerovima tangente, uz ograničenje zakrivljenosti. Uveo ju je Lester Dubins 1957. godine, riješivši temeljni problem u diferencijalnoj geometriji, te je postala ključna u planiranju kretanja za zrakoplove, helikoptere i autonomna vozila. Dubinsova putanja sastoji se od kružnih lukova i ravnih segmenata raspoređenih u slijedu kao što su RSR (desno-ravno-desno) ili LSL (lijevo-ravno-lijevo).
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sustav referenciranja stava i smjera (AHRS)Zrakoplovstvo i svemir↔ compare
- Proporcionalna navigacijaZrakoplovstvo i svemir↔ compare
- Kvaternionska orijentacijaZrakoplovstvo i svemir↔ compare
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →