Procjena položaja (Dead Reckoning)
Procjena položaja (Dead Reckoning) temeljna je navigacijska metoda koja procjenjuje položaj i smjer integriranjem mjerenja brzine i kutne brzine iz inercijskih senzora tijekom vremena, bez vanjskih referenci poput GPS-a. Termin potječe iz pomorske tradicije ('deduced reckoning' – izračunata procjena) i ostaje kamen temeljac zrakoplovne i autonomne navigacije vozila. Procjena položaja pouzdano radi u okruženjima bez GPS signala i predstavlja osnovnu navigacijsku metodu kada vanjska navigacijska pomagala nisu dostupna.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sustav referenciranja stava i smjera (AHRS)Zrakoplovstvo i svemir↔ compare
- GNSS RTKZrakoplovstvo i svemir↔ compare
- Model pogreške INS-aZrakoplovstvo i svemir↔ compare
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →