Algorithme de recherche A*

L'algorithme de recherche A*, développé par Peter E. Hart, Nils J. Nilsson et Bertram Raphael en 1968, est un algorithme de recherche de chemin optimal qui combine les avantages de l'algorithme de Dijkstra avec un guidage heuristique. Il trouve efficacement le chemin le plus court en équilibrant la distance réelle depuis le départ avec la distance estimée jusqu'au but. Il utilise une fonction d'évaluation f(n) = g(n) + h(n), où g(n) est le coût réel du départ au nœud n, et h(n) est une estimation heuristique du coût restant jusqu'au but. En explorant les nœuds avec la plus faible valeur f(n), l'algorithme réduit efficacement l'espace de recherche vers le but tout en maintenant l'optimalité lorsque l'heuristique est admissible (ne surestime jamais). Cela rend A* significativement plus rapide que les méthodes de recherche non informées tout en garantissant la découverte du chemin optimal.