Fusion de capteurs
La fusion de capteurs est un processus computationnel qui combine les données provenant de multiples capteurs hétérogènes pour produire une estimation de l'environnement plus précise, complète et fiable que celle d'une source unique. Systématisée en tant que domaine formel par Khaleghi, Khamis, Karray et Razavi dans leur revue de l'état de l'art de 2013 dans Information Fusion, cette discipline aborde les imperfections telles que le bruit, l'incomplétude, le désalignement temporel et les lectures contradictoires qui surviennent lorsque plusieurs modalités de détection fonctionnent en parallèle.
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Sources
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
Comment citer cette page
ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/fr/data-fusion/sensor-fusion
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