Simultaneous Localization and Mapping
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the problem of enabling a mobile robot to build a map of its environment while simultaneously determining its own location within that map using noisy sensor measurements. Formulated by Durrant-Whyte and Bailey in 2006, SLAM is fundamental to autonomous robotics, enabling robots to navigate and explore unknown environments without prior maps or external positioning systems.
سوابق منبع
استنادات عیناً از سوابق منبع روش کپی شدهاند. هیچ تأیید در سطح ادعا از آنها استنباط نمیشود.
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. · DOI 10.1109/MRA.2006.1638022
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. · URL
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. · URL
ادعاهای گزینششده
ادعاها در دفتر ثبت شواهد ذخیره شدهاند، هر کدام با ارزیابی خاص خود.
این نما در صورت عدم وجود ارزیابی ادعا در دفتر ثبت، ادعایی ابداع نمیکند.
روشهای مرتبط
از گراف روش تولید شده و به عنوان روابط پیشنهادی ماشین نمایش داده میشود — هیچ ادعای مدرکی استنباط نمیشود.